免费试题频道 您所在的位置： 易考网|Easy考研首页 > 免费试题 > 北京信息科技大学2008年硕士研究生考试大纲-----自动控制原理

北京信息科技大学2008年硕士研究生考试大纲-----自动控制原理
 http://www.ezkaoyan.com   2008-1-24 9:48:22     打印文本   加入收藏夹

 

《自动控制原理》复习提纲


参考书《自动控制原理》


《自动控制理论》（第2版），夏德钤、翁贻方编著，机械工业出版社


考试范围：


第一章~第六章，第八章；


 


各章节复习内容及要点


第一章  绪论


1要求了解的内容第二节，第三节  


自动控制理论概要，自动控制系统的类型


2 要求掌握的内容第一节，第四节


掌握反馈控制的概念和作用，开环、闭环控制的概念，自动控制系统中的术语


第二章 线性系统的数学模型


基本要求：通过实例了解建立数学模型的方法和重要性；了解实际物理系统的复杂性和线性系统的局限性；充分理解方框图是一种数学模型处理的工具。


1、要求了解的内容：第一节，第三节，第五节


了解线性系统的微分方程，非线性系统的线性化方法，以及建立数学模型的实验方法


2、要求掌握的内容 第二节，第四节，第六节，第七节


线性系统输入输出传递函数描述；典型环节的数学模型及其特性参数（重点）；方框图及其化简方法（重点）；信号流程图，梅森公式及其应用（重点）。


第三章  控制系统的时域分析


基本要求：充分理解二阶系统阶跃响应、脉冲响应域性能指标。熟练掌握稳定性、劳斯判据和稳态误差。


1、  要求了解高阶系统暂态响应，零极点对系统性能的影响，了解线性系统的时域响应分析


2、  第七节，第十节，第十三节 不做要求


3、要求掌握典型输入信号的表达方式，一、二阶系统暂态响应；线性系统暂态响应性能指标；线性系统稳定的充要条件，劳斯判据及其应用。高阶系统的主导极点的概念；控制系统稳态误差，稳态误差系数、给定误差和扰动误差；系统的类型；对于稳态误差级数不做要求


第四章  线性系统的根轨迹


基本要求：熟练掌握最小相位系统以开环增益K为变量的根轨迹特点及绘制方法，掌握参量根轨迹的概念及绘制方法。


1、              了解正反馈回路和零度根轨迹的概念；了解零度根轨迹的绘制方法、对于多回路根轨迹和滞后系统的根轨迹不做要求；


2、              第六节不做要求；


3、掌握根轨迹基本概念、绘制条件和基本规划；参数根轨迹的概念及绘制方法；能够使用根轨迹对系统性能进行简单的分析。


第五章   线性系统的频域分析


基本要求：充分了解系统频率特性和暂态时域响应的关系，熟练掌握开环频率特性绘制和最小相位系统开环频率特性的特点，掌握乃奎斯特稳定判据和稳定裕量的概念。


1、  了解：系统闭环频率特性、高阶系统的频域性能指标，了解频率特性的实验测试方法；根据系统闭环频率特性分析系统时域响应。


 


2、  第七节不做要求


3、  掌握：典型环节频率特性；系统开环频率特性的绘制；乃奎斯特稳定判据及其应用；系统相对稳定性和相角裕度和增益裕度的概念；一、二阶系统的频域性能指标频率响应与时域响应的关系；能够根据频率特性确定最小相位系统的传递函数


第六章 线性系统的校正


基本要求：充分理解校正装置作用，选用校正装置改善系统性能的基本规律。掌握求取校正装置传递函数的方法。


1、    了解：校正装置的实现、多环系统校正装置


理解：校正装置设计的依据；反馈和前馈复合控制的概念；


2、    第八节不做要求


3、 掌握：线性系统校正的概念，线性系统基本控制规律-P，PI，PID控制对系统性能的影响；常用相位超前与迟后校正装置及其特性；频率法在系统校正中的应用；


 


第八章采样控制系统


基本要求：牢固掌握采样定理、Z变换、脉冲传递函数。掌握线性采样系统的稳定性分析、稳定误差分析。


1、了解采样系统暂态响应与脉冲零极点分布的关系；线性采样系统稳态误差分析、采样系统校正方法，最少拍采样系统校正


2、第十节不做要求


3、掌握内容：采样过程和采样定理；保持器、差分方程；Z变换与z反变换、常用的z变换 公式；脉冲传递函数；线性采样系统稳定性分析。


 

    打印文本    加入收藏夹    关闭    返回顶端    
考研一站式服务
考研试卷 全国最大专业考研真题库[24小时发送]
考博试卷        考试书城        笔记讲义
辅导班报名 报名就送优惠券/本网通用[优惠中]
全国院校考研一站式信息服务：招生简章-参考书-试卷 导师-院系-问答-复试-博士-文件-通知-经验心得