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中国石油大学自动控制原理2007年硕士学位研究生招生考试大纲
中国石油大学   Easy考研网   2006-11-24
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硕士研究生入学考试
《自动控制原理》考试大纲

一、参考书目

胡寿松，《自动控制原理》，科学出版社，2002年第四版

吴麒，《自动控制原理》上下册，清华大学出版社，1990



二、考试范围

第一章 自动控制的一般概念

1-1 自动控制的基本原理与方式

1-2 典型自动控制系统及其分析

1-3 自动控制系统的分类

1-4 对自动控制系统的基本要求

第二章 控制系统的数学模型

2-1 控制系统的时域数学模型

2-2 控制系统的复数域数学模型

2-3 控制系统的结构图与信号流图

第三章 线性系统的时域分析法

3-1 系统时间响应及性能指标

3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-4 高阶系统的时域分析

3-5 线性系统的稳定性分析

3-6 线性系统的稳态误差计算

第四章 线性系统的根轨迹法

4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 根轨迹绘制的基本法则

4-3 广义根轨迹

4-4 系统性能的分析

第五章 线性系统的频域分析法

5-1 频率特性的基本概念及图形表示方法

5-2 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制

5-3 频率域稳定判据

5-4 稳定裕度

第六章 线性系统的校正方法

6-1 系统的设计与校正问题

6-2 常用校正装置及其特性

6-3 串联校正

6-4 反馈校正

6-5 复合校正

第七章 线性离散系统的分析与校正

7-1 离散系统的基本概念

7-2 信号的采样与保持

7-3 z变换理论

7-4 离散系统的数学模型

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差

7-6 离散系统的动态性能分析

7-7 离散系统的数学校正

第八章 非线性控制系统的分析。

8-1 非线性控制系统的概述

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响

8-3 相平面法

8-4 描述函数法

第九章 线性系统的状态空间分析与综合。

9-1 线性系统的状态空间描述

9-2 线性系统的可控性与可观测性

9-3 线性定常系统的线性变换

9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9-5 李雅普诺夫稳定性分析

三、试题类型与试卷结构

1、试题类型：简答题20分，分析计算题120分，设计校正10分；

2、内容比重：经典控制（第一章至第六章）100分；

现代控制（第七章至第九章）50分。

3、难易比例：基本题约占70%，综合题约占20%，提高题约占10%。

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